短讯！揭秘！我国航天史上首个电动舱门

在【zài】梦天实验【yàn】舱气闸【zhá】舱，由中【zhōng】国航天【tiān】科技集团有限公司五【wǔ】院【yuàn】倾力打造的【de】我国航天【tiān】史上【shàng】首个电动舱门，也是世界航天史【shǐ】中首次在空【kōng】间站中使用【yòng】电驱动自【zì】动开关的密封电动舱门，为我国航天员在轨安【ān】装【zhuāng】舱外设备提供了有力【lì】支持。

它的【de】自【zì】动【dòng】打开功能可为超大【dà】货物的自动出舱提供通道【dào】，并【bìng】在此前的货物出舱【cāng】任【rèn】务中【zhōng】多次开启，为我国空间站建造任务添加上【shàng】浓墨重彩的一笔【bǐ】。

想要【yào】制造【zào】这【zhè】样一个“个头”更【gèng】大【dà】、功【gōng】能更强的新型舱门并【bìng】不容易，面对全新的结构和机构设计难题【tí】，五院【yuàn】529厂迎【yíng】难而上、攻坚【jiān】克难，凭借在【zài】空间站舱门研制方【fāng】面丰富【fù】的经验，顺利完【wán】成了制造任务。

化曲为直

攻克加工新难题

梦【mèng】天实验舱的电动【dòng】舱门采用【yòng】全新的结【jié】构和机构设计，是空【kōng】间【jiān】站各舱【cāng】门中研制难度【dù】最大、周【zhōu】期最长的舱门。

不同于【yú】圆形、平面密封结构的传统舱门，电动舱门首次【cì】采用方形、曲【qǔ】面密【mì】封结构，这种全新【xīn】的结构给舱【cāng】门【mén】制造【zào】带来了大尺寸曲【qǔ】面【miàn】密封结构的精度要求【qiú】更高、门体各【gè】处的【de】壁厚尺【chǐ】寸差异性更大等一系【xì】列加工【gōng】难【nán】题。

面【miàn】对这些亟待【dài】解决的难题【tí】，舱门制造团【tuán】队【duì】进【jìn】行了大量技术攻关。针对门体各【gè】处的壁厚尺寸差异性的难点，设计了【le】柔性【xìng】自适应刀具【jù】，最终实现了大尺寸曲面密封结构高精度【dù】轮廓【kuò】加工，攻【gōng】克【kè】了加【jiā】工过【guò】程的难题【tí】。

以柔动刚

挑战装调高水平

梦天【tiān】实验舱电动舱【cāng】门里还有一【yī】根特殊的“绳子”，别小看这根小小的绳子，作为【wéi】绳【shéng】系【xì】牵引机构【gòu】，它可【kě】是实现舱【cāng】门开关的重要【yào】部分，电动【dòng】舱门正【zhèng】是通过这个绳子进行开关【guān】门【mén】操作的。它是一种具有【yǒu】极高强度的非【fēi】金属绳，在相同【tóng】重【chóng】量下，它的【de】拉伸强度是【shì】生活中普【pǔ】通钢丝的6倍，真可谓是【shì】“以柔【róu】动刚”。

但是怎【zěn】么能【néng】让这个柔软的【de】绳子在“不紧【jǐn】绷”“不【bú】松弛”的状态下准确拉动舱门运动呢？经过【guò】多轮【lún】迭代【dài】修正【zhèng】，团队【duì】最终【zhōng】实现了双层联动绳系的精确【què】控制和安装，使驱动组件【jiàn】电机的正转、反转均能对舱【cāng】门施加作用力，顺利实现了舱【cāng】门自动【dòng】开闭的功【gōng】能。

不同于生活中的【de】平【píng】面构型的门框，电动舱门门框是在一个圆柱面【miàn】上，要在【zài】这种圆柱面上【shàng】关门，需【xū】要对【duì】关闭【bì】力度掌握得炉火纯青，才能够满【mǎn】足【zú】舱体内的密封要【yào】求，同时又确【què】保开启【qǐ】时【shí】的顺畅【chàng】无卡顿【dùn】。这就需要【yào】严格【gé】控制舱门密封圈的压【yā】缩率，保证【zhèng】其受力均【jun1】匀一致。为此，舱门制造团队通过数据仿真分【fèn】析，提【tí】出方案解决了【le】难题【tí】。

以虚代实

保证试验更准确

电动舱门在地面【miàn】上【shàng】装配【pèi】完成后，还需要验证太空中【zhōng】零【líng】重力环境下舱【cāng】门的【de】开【kāi】关运行情况【kuàng】，那怎么验证它能否满足【zú】太空环境【jìng】使用需求呢？

要模拟舱【cāng】门处于零【líng】重力的状态，就需要将它的【de】重力平【píng】衡掉，从而【ér】验证太空环【huán】境中的开闭状态【tài】和密封状态。为此【cǐ】，需要将电动外舱门与气闸舱联【lián】合【hé】开展密封试验，工艺【yì】人【rén】员创新【xīn】设计了空间微重力【lì】试验装置【zhì】，解决了【le】难题；另外，在【zài】试验【yàn】时，舱体处于封闭【bì】状态无法实时观察舱内情况【kuàng】，舱门制造团队提出了无线传输的可【kě】视化检测【cè】方法【fǎ】，在【zài】关门【mén】状态下，也可以【yǐ】实现舱【cāng】内状态可【kě】视化的监测和数【shù】据【jù】连续传递统计。