全球首个基【jī】于真【zhēn】实道路场景【jǐng】的时序车路【lù】协同数据集在北京【jīng】发布-全球新资讯

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9-21，北京市高级【jí】别自【zì】动驾驶示范区联合清华【huá】大学智能产业研【yán】究【jiū】院（AIR）、北京车网科技【jì】发展有限【xiàn】公司、百度【dù】Apollo、北京智源人工智能研【yán】究院【yuàn】，推出【chū】全球首【shǒu】个基于真实【shí】道路场景的时序车路协同数据集【jí】V2X-Seq，向境内用户提供下载使用。该【gāi】数【shù】据集【jí】填补【bǔ】了目前业【yè】界真实道路场景车路协【xié】同时序数据集的空白。

本次发布的第二期【qī】时序车路协【xié】同数据集V2X-Seq，由车路协同时【shí】序感知数【shù】据集和车【chē】路【lù】协同【tóng】轨迹预测【cè】数据集组成，旨【zhǐ】在支撑车路协同时序感知和【hé】车路【lù】协【xié】同【tóng】轨迹预测研究。该数据集及【jí】相关算法成【chéng】果已【yǐ】被CVPR2023正式接受【shòu】。

（文章来源：界面新闻）